on the spur of the moment 意味

on the spur of the moment
これの意味は、衝動的に、思い付きで、
など、予期していなかったことに使う。

spur は学校で習った記憶がなく、
馴染みがない単語なのですが、
拍車を意味します。
(馬に乗る際に靴につけるもの）

on the spur of the moment
を英語説明すると以下です。
without planning or preparation

例文：
I said like that on the spur of the moment. No offence.
思い付きであんなこと言ってしまったけど。悪気はないから。